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Relés de segurança parada de emergência

Tipo: OPX-257

Introdução

Os relés de segurança para parada de emergência foram desenvolvidos pela DIGIMEC para atender a revisão da NR-12 de 24 de dezembro de 2010, tendo como princípio de seu projeto os requisitos constantes nas:

NBR 13.759 (Segurança de máquinas – Equipamentos de parada de emergência – Aspectos funcionais – Princípios para projeto).
NBR 14.153 (Segurança de máquinas – Partes de sistemas de comando relacionadas à segurança Princípios gerais para projetos) para categoria de comando 4.
IEC 61.508 (Functional Safety of Electrical/Electronic/Programmable Electronic Safety-related Systems).
EN ISO 13.849-1-2006 (safety-related parts of control systems-part 1- general principles for design).
IEC/EN 60204-1-2006 (Safety of machinery – Electrical equipment of machines).

Aplicações

• Próprio para aplicações em comandos de categoria 4 (NBR 14.153).
• Parada de emergência, categoria 0 (NBR 13.759) – botão de emergência.
• Monitoramento de chaves de segurança, chaves fim de curso, sensores magnéticos codificados e dispositivos com componentes semicondutores.

Funcionamento

Ao energizar o aparelho, o mesmo executa uma rotina de verificação interna (autoteste) como segue:

• Verifica a tensão de alimentação dos microprocessadores.
• Roda rotina de verificação de entradas e saídas dos microprocessadores.
• Verifica as entradas do duplo canal de segurança. Verifica se as entradas S0 e S3 (duplo canal do circuito de segurança) estão com lógica fechada com S1 e S2. Nos modelos com final T1 e T2, na energização do aparelho, é necessário comutar o circuito de duplo canal (S0/S1 e S2/S3 de NF para NA e vice versa para verificar a integridade do circuito).
• Após a rotina de autoteste, se as condições acima estiverem em ordem, os leds indicativos dos canais S0 e S3 acendem liberando o relé para rearme (LED indicador de rearme aceso). Se não estiverem em ordem o led de saída ira piscar indicando ocorrência.
• Quando o rearme é acionado (fechamento da entrada S2 e S4), verifica o estado da monitoração dos contatos externos (contatos NF dos contatores). Se a condição do rearme estiver em ordem, apaga o led indicador de rearme e acende o led de saída, liberando a saída 13/14 e 23/24.
• Os relés de saída serão imediatamente desenergizados, abrindo os contatos entre os bornes 13/14 e 23/24 na abertura de um ou ambos os canais de monitoramento.

  Modelos de Relés OPX-257

Monitoramento do Componente Conectado no Duplo Canal

Ao energizar o aparelho e após verificação inicial (modelos T1 e T2):

• Os micro controladores 1 e 2 verificam se as entradas do canal 1 (S1 para S0) e do canal 2 (S2 para S3) estão fechados (neste estado, os Led’s S0 e S3, piscam).
• Com as entradas 1 e 2 fechadas é necessário comutar as duas de fechadas para abertas e depois de abertas para fechadas para que os micro controladores comprovem a integridade do componente conectado no duplo canal (acendendo os Led’s S0 e S1) e liberem o aparelho para rearme (se durante o teste do duplo canal, uma ou as duas  entradas não comutarem, o Led correspondente continua piscando e o aparelho não é liberado para o rearme).
• Se durante o funcionamento, durante a abertura dos canais, algum deles permanecerem fechados, o relé não permite o próximo rearme (seu Led correspondente fica piscando).
• Para entrar em modo de funcionamento, após a nova energização, é necessária uma nova comutação das entradas.

Memórias de Falhas do Duplo Canal (modelos T5 e T6):

• Se durante o funcionamento, na abertura dos canais, se algum deles permanecerem fechados, o relé não permite o próximo rearme (o Led correspondente do canal fica piscando).
• Para entrar em modo de funcionamento, após a nova energização, é necessário o reset do relé (pulso entre os bornes S2 e M).
• Este procedimento é necessário para verificar se alguns dos contatos dos componentes supervisionados pelo duplo canal podem estar com defeito.

Monitoramento de Defeito dos Relés de Saída (modelos T1, T3, T6, T7, T9 e T11):
1º Fase: Com a entrada do duplo canal fechada e após acionar o rearme, o circuito de supervisão faz a seguinte verificação (no modo rearme automático, esta verificação é executada na energização):
2º Fase: Antes que o micro controlador 1 mande acionar o primeiro relé, o circuito de supervisão verifica se tem tensão na saída NA do relé.
Se tiver tensão, indica que pode ter defeito no relé (contatos colados) ou no circuito de acionamento. Nesta ocorrência o aparelho para de funcionar, pois perdeu a função de segurança.
Se não tiver tensão, esta fase é considerada Ok e a verificação é passada para a 2º fase.
3º Fase: O micro controlador 1 manda acionar o primeiro relé e o circuito de supervisão verifica se tem tensão na saída NA do relé.
Se não tiver tensão, indica que pode ter defeito no relé (bobina aberta) ou no circuito de acionamento. Nesta ocorrência o aparelho para de funcionar, pois perdeu a função de segurança.
Se tiver tensão, esta fase é considerada Ok e a verificação é passada para a 3º fase.
4º Fase: O micro controlador 1 comunica ao micro controlador 2 que o rele 1 esta Ok.
5º Fase: Antes que o micro controlador 2 mande acionar o segundo relé, o circuito de supervisão verifica se tem tensão na saída NA do relé.
Se tiver tensão, indica que pode ter defeito no relé (contatos colados) ou no circuito de acionamento. Nesta ocorrência o aparelho para de funcionar, pois perdeu a função de segurança.
Se não tiver tensão, esta fase é considerada Ok e a verificação é passada para a 5º fase.
6º Fase: O micro controlador 2 manda acionar o segundo relé e o circuito de supervisão verifica se tem tensão na saída NA do relé.
Se não tiver tensão, indica que pode ter defeito no relé (bobina aberta) ou no circuito de acionamento. Nesta ocorrência o aparelho para de funcionar, pois perdeu a função de segurança.
Se tiver tensão, esta fase é considerada Ok e a saída 13 / 14 do aparelho é mantida acionada, e a verificação é passada a 6º fase.
7º Fase: Com a verificação do relé 1 e do relé 2 Ok, o acionamento dos dois reles é mantido, até ocorrer alguma ocorrência (ao ocorrer alguma ocorrência, o sistema fica no aguardo para entrar na 1º Fase).

Obs.: nos modelos OPX, considerar monitoramento nas saídas 13 / 14 e 23 /24.

Saída LED PNP (OPX-257 T7 e T8)
Saída LED com lógica inversa ao rele de saída, PNP 20mA.

Barreira de luz duplo canal PNP (T9 e T10)
Entradas S0 e S3 com lógica PNP, posição do borne S0 alterada.

Saída auxiliar NF (OPX-257 T7 e T8)
Saída auxiliar 31 / 32 (NF – contatos em paralelo) com lógica inversa as saídas seguras 13 / 14 e 23 / 24

Saída auxiliar NA temporizada (T11 e T12)
Saída auxiliar 33 / 34 (NA – contatos em serie) é acionada após abertura do duplo canal, após tempo fixo de 1 seg, as saídas seguras 13 / 14 e 23 / 24 são acionadas. Ao rearmar todas as saídas são acionadas simultaneamente

Observações:

1° nos modelos com final T1, T3, T6, T7, T9 e T11 são necessários conectar a fase contraria no borne R para ter uma referência para a monitoração de defeito dos relés.
2° nos modelos com final T5 e T6, conectando os bornes S2 e M, inibe a função de memória de falha.

Funções do LED Externo

• Se tiver problema no duplo canal o Led pisca rápido.
• Se Ok para rearme o Led fica aceso.
• Se após o rearme, a verificação dos relés achar algum defeito, o Led pisca rápido.

Diagrama(s) de ligação

Dados técnicos

Dimensões (mm)

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